DM内で音声を送る事は可能ですか？

音声はパッケージ管理＞「新規作成」もしくは「編集」＞「＋音声追加」の追加から添付することで送信が可能です。

ファイル形式…m4a, mp4
ファイルサイズ…20MBまで

※4分を超える音声は届かない可能性があります。（また、ファイルサイズによっては4分を超えなくても届かない可能性があります。）テスト送信等でお試しください。